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　　工作原理：該機(jī)以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力，帶動(dòng)齒輪泵產(chǎn)生液壓能，由多路換向閥分配給各執(zhí)行油缸而動(dòng)作。起道機(jī)構(gòu)設(shè)兩個(gè)油缸，鉸接在起道架上，下部安裝一個(gè)支腳整體連動(dòng)。當(dāng)液壓油進(jìn)入兩油缸上腔時(shí)活塞桿伸出帶動(dòng)支腳，整機(jī)向上抬起。反之則下落。該機(jī)設(shè)有撥道油缸，控制兩個(gè)升降缸左右傾斜，最大傾斜角40°，通過(guò)兩油缸水平分力，實(shí)現(xiàn)不同方向的撥道作業(yè)；該機(jī)還設(shè)有兩個(gè)鉤缸，同時(shí)控制行走機(jī)構(gòu)和鉤軌機(jī)構(gòu)。